La position du missionnaire est la position sexuelle la plus courante dans la sexualité occidentale. La personne pénétrée y est couchée sur le dos, cuisses écartées, et son partenaire s'allonge au-dessus, face à elle.
(Dessin érotique de Édouard-Henri Avril")
Légende
Selon la légende, le nom de la position du missionnaire est lié à son conseil lors de l'évangélisation de certaines peuplades.
C'est également, selon diverses Églises, la position la plus favorable à la procréation (cette affirmation est cependant contestée par les scientifiques). Elle était donc scrupuleusement conseillée par des missionnaires protestants qui évangélisaient le sud du Pacifique. Les indigènes ayant remarqué ceci, l'expression est restée.
(Les missionnaires, dessin de Gustav Klimt)