Lexique des positions :
Une position sexuelle est la manière dont deux ou plusieurs partenaires positionnent leur corps lors d'un rapport sexuel. La majeure partie de ces positions s'applique au coït vaginal. Cependant certaines positions permettent de remplacer la pénétration vaginale par une pénétration anale (sodomie). Enfin, d'autres positions, tel que le 69 , sont des positions permettant la fellation ou le cunnilingus , voir la masturbation.

(Position du missionnaire. Art érotique indien du XIXe siècle.)
Ce sont sans nul doute les positions les plus usitées en
occident. La plus courante est la position du missionnaire
. Cette position du missionnaire a de très nombreuses variantes, la
femme peut disposer ses jambes de différentes manières: jambes écartées et
tendues, jambes écartées pliées, jambes autour de la taille de l'homme, ou elle
peut encore (si elle est suffisamment souple) mettre une ou deux jambes sur les
épaules de l'homme. Cette position est une des plus propices car elle permet à
un homme attentif de stimuler avec précision le point G . Les amants
peuvent aussi effectuer un changement si l'homme est fatigué, la femme est alors
couchée sur l'homme: c'est le missionnaire inversé. Ils peuvent également être
couchés sur le côté: (Union de l'aigle)
Quelques positions
détaillées: Missionnaire - La position la plus courante,
les partenaires sont couchés, la femme sur le dos, les cuisses écartées, et
l'homme par dessus.
DE DOS

(Amants en levrette. Peinture de Johann Nepomuk Geiger)
Ce sont les positions où la femme présente son dos à son partenaire, soit pour effectuer une pénétration vaginale, soit une pénétration anale. La plus courante est la position de la levrette où la femme est à quatre pattes et l'homme à genoux. Selon le plaisir et le désir des partenaires, les jambes de la femme peuvent être plus ou moins écartées et son dos plus ou moins relevé. Le mouvement peut être effectué par les deux partenaires. La femme peut aussi être couchée de tout son long, l'homme est alors couché par dessus et doit s'appuyer sur ses bras. Lorsque les partenaires sont couchés côte à côte, ils sont dans la position dite des cuillères.
Dans la position dite de la brouette , la femme s'appuie sur les mains ou les coudes tandis que l'homme est debout et lui soulève les jambes.
Quelques positions détaillées:
La femme au-dessus

(La femme au-dessus. Fresque de Pompéi)
Dans ces positions, l'homme est la plupart du temps allongé sur le dos, et la femme le chevauche, face à lui ou de dos, accroupie ou agenouillée.
Quelques positions détaillées:
Andromaque, balançoire...Positions assises et agenouillées
Parmi ces positions certaines ont besoin d'un support, comme une chaise par exemple, pour pouvoir être exécutées.
Quelques positions détaillées:
Bateau ivre - L'homme s'agenouille près d'un lit pour pénétrer sa compagne qui est couchée sur celui-ci.
Union du lotus - Les partenaires sont tous deux assis.
Debout

(Position en face à face debout. Sculpture indienne d'Orissa du XIIIe siècle)
Enfin, les partenaires peuvent être debout, ce qui permet notamment d'avoir un rapport sexuel dans un lieu d'intimité réduite (ascenseur, toilettes de restaurant...) tout en restant habillé. De face, les amants peuvent s'appuyer sur un meuble ou contre une paroi. Si l'homme a la condition physique, il peut également porter sa partenaire. De dos, il suffit à la femme de se pencher en avant et à l'homme de la pénétrer. Cette position peut se révéler très agréable ou au contraire très inconfortable en fonction des tailles réciproques des deux partenaires. Attention également dans ce cas de rapport sexuel furtif, à ce que la lubrification vaginale soit suffisante pour la pénétration.
Relations orales
Lors de relations orales, les organes génitaux de l'un des partenaires sont stimulés par la bouche, les lèvres, la langue de l'autre, voir même la gorge dans les cas de gorges profondes, appelées deepthroat en anglais.
Cunnilingus
Dans le cas d'un cunnilingus , un homme ou une femme excite buccalement la vulve et le clitoris de sa partenaire.
Fellation
Dans le cas d'une fellation , un homme ou une femme excite buccalement le pénis et les testicules de son partenaire.
Relations simultanées

69 - Sexe oral simultané. Chaque partenaire, qu'il soit homme ou femme, stimule oralement le sexe de l'autre (voir illustrations), l'un couché sur le dos, l'autre par dessus. Ceci peut également être réalisé avec les deux partenaires couchés sur le côté, ou bien encore l'un des partenaires debout, l'autre la tête en bas.
Relations anales
La plupart des positions mettant en scènes des relations génitales peuvent être adaptées pour devenir des relations anales, en particulier celles ou la femme tournait le dos à son partenaire. Il arrive toutefois qu'il y ait quelques difficultés dues à la différence d'angle entre le vagin et le rectum.
Sexe de groupe

(Relations sexuelles à quatre. Édouard-Henri Avril)
Plus de deux personnes peuvent avoir des relations sexuelles simultanément, c'est ce que l'on appelle «sexualité de groupe» ou «orgie». Familièrement nommé "partouze". D'autres positions sont alors possibles.
Deux hommes et une femme peuvent faire l'amour, un homme et une femme ayant une relation vaginale ou anale, le troisième pénétrant l'un ou l'autre analement.
Deux femmes et un homme peuvent faire l'amour, un homme et une femme ayant une relation vaginale tout en léchant et suçant la vulve et l'anus de la deuxième femme.
Une troisième personne peut lécher et sucer les sexes d'un couple homme/femme lorsqu'ils font l'amour.
Un groupe d'hommes, de femmes, ou les deux, peuvent se coucher sur le côté, en cercle, pour faire chacun une fellation ou un cunnilingus au suivant (Voir illustration)
Gang bang: Un homme ou une femme a des rapports sexuels avec un grand nombre d'hommes. Le cas d'un homme qui a des rapports sexuels avec un large groupe de femmes est appelé gang bang inversé.
Bukkake: un groupe d'hommes éjaculent tour à tour sur une personne (homme ou femme)
Des hommes peuvent former un cercle pour masturber chacun son voisin.
Ils peuvent également tenir chacun d'une main le pénis du précédent, et mettre un doigt dans l'anus du suivant.
Enfin, ils peuvent aussi se pénétrer analement en ligne, le premier pénétrant le deuxième pénétrant le troisième, etc. Cette position de groupe est communément appelée brochette ou "queue-leu-leu".
Inconvénient: le premier et le dernier de la ligne peuvent se sentir lésés. Pour compenser cela, le second de la file peut masturber le premier, tandis que le pénultième place un ou plusieurs doigts dans l'anus du dernier.
Pénétrations multiples
Pour pénétrer, on peut utiliser des doigts, des jouets sexuels (en particulier les femmes, avec des gode-ceinture), ou même des orteils, ou, bien plus classiquement, des pénis.
Double pénétration: Pénétration simultanée de deux orifices d'une personne par deux autres (Vagin et anus, vagin et bouche ou bouche et anus).
Double pénétration anale: Pénétration simultanée de deux pénis ou autres objets dans l'anus.
Double pénétration vaginale: Pénétration simultanée de deux pénis ou autres objets dans le vagin.
Triple pénétration: Pénétration simultanée de deux pénis dans le vagin et d'un pénis dans l'anus, ou un pénis dans le vagin et deux dans l'anus, ou bien encore un dans le vagin, un autre dans l'anus et le dernier dans la bouche.